Главная страница
qrcode

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ-РЕГУЛЯТОР. Цель Приобретение практических навыков конфигурирования значений параметров современного регулятора ирт 5501 фирмы Элемер Краткие сведения о приборе


НазваниеЦель Приобретение практических навыков конфигурирования значений параметров современного регулятора ирт 5501 фирмы Элемер Краткие сведения о приборе
АнкорПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ-РЕГУЛЯТОР.doc
Дата13.01.2017
Размер1.95 Mb.
Формат файлаdoc
Имя файлаPRAKTIChESKOE_ZANYaTIE-REGULYaTOR.doc
ТипДокументы
#3884
Каталог


ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №3

ИЗУЧЕНИЕ ПОРЯДКА КОНФИГУРАЦИИ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА ИРТ 5501 ФИРМЫ «ЭЛЕМЕР»
ЦЕЛЬ: Приобретение практических навыков конфигурирования значений параметров современного регулятора ИРТ 5501 фирмы «Элемер»
1. Краткие сведения о приборе


ИРТ предназначен для измерения, контроля и регулирования температуры и других неэлектрических величин, преобразованных в электрические сигналы силы, напряжения постоянного тока и активное сопротивление постоянному току.

ИРТ является микропроцессорным переконфигурируемым потребителем прибором с индикацией текущих значений преобразуемых величин и предназначен для функционирования как в автономном режиме, так и совместно с другими приборами, объединенными в локальную компьютерную сеть. Просмотр и изменение параметров конфигурации ИРТ производится как с кнопочной клавиатуры, так и с помощью программы «Tune5500.exe» при подключении прибора к компьютеру. Связь прибора с компьютером осуществляется по интерфейсу RS 232 или RS 485.

Индикация измеряемых величин в ИРТ происходит на основном светодиодном индикаторе (СД индикаторе). На дополнительном СД индикаторе отображается уставка регулятора или значение параметра конфигурации.

ИРТ предназначен для работы с унифицированными входными электрическими сигналами в виде постоянного тока 0…5, 0…20 или 4…20 мА, с термопреобразователями сопротивления (ТС) и преобразователями термоэлектрическими(ТП), а также для измерения напряжения постоянного тока до 100 мВ и сопротивления постоянному току до 320 Ом.

ИРТ осуществляет функцию регулирования с использованием пропорционально-интегрально-дифференциального закона (ПИД), пропорционально - дифференциально-дифференциального закона (ПДД) с возможностью вывода управляющего воздействия на любые реле или ПВИ.

ИРТ обеспечивает автоматическую настройку ПИД и ПДД−регулирования для оптимальной настройки системы регулирования непосредственно на объекте.

Время установления рабочего режима не более 30 мин.

На лицевой панели прибора размещены элементы индикации и управления, на задней панели размещены клеммные колодки с разъемами.

На рисунках 1 и 2 представлены соответственно передняя и задняя панели ИРТ.



Рисунок 1

Обозначения к рисунку:

1 – шкальный индикатор;

2 – основной индикатор;

3 – блок единичных индикаторов;

4 – дополнительный индикатор;

5, 6, 7 – кнопки управления.



Рисунок 2

Обозначения к рисунку:

1 – разъемная клеммная колодка для подключения питания;

2 – разъемная клеммная колодка для подключения трех релейных выходов («K1»– «K3») и трех дискретных входов («

Д1» – «Д3»);

3 – разъемная клеммная колодка интерфейса RS 232/485;

4 – разъемная клеммная колодка выхода ПВИ и дополнительного дискретного входа;

5 – разъемная клеммная колодка для подключения первичных преобразователей;

6 – отверстие с внутренней резьбой для крепления к щиту.

ИРТ состоит из следующих основных модулей:

• модуль импульсного блока питания;

• модуль индикации и клавиатуры;

• модуль АЦП с гальванической развязкой;

• модуль ПВИ с гальванической развязкой;

• модуль интерфейсов RS 232/485 с гальванической развязкой;

• блок реле;

• блок дискретных входов с гальванической развязкой;

• микропроцессорный блок управления.
Общие принципы работы ИРТ

Работа ИРТ происходит в циклическом режиме с периодом 0,5 сек. За один цикл работы ИРТ производит одно измерение сигналов в аналоговом и четырех дискретных входных каналах. Полученные результаты анализируются микропроцессорным блоком управления и в зависимости от внутренних настроек прибора и текущего режима:

• результат выполненного измерения отображается на основном индикаторе прибора;

• для каждого из трех реле может быть сформирована команда на его включение/выключение ( «Связи реле с уставками и ошибкой измерений в канале»), которая может быть выполнена сразу, с задержкой на несколько циклов или отменена ;

• может быть сформирована команда на запуск/остановку процесса регулирования;

• при запущенном процессе регулирования вырабатывается управляющий сигнал, который поступает на один или два релейных выхода;

• на выходе ПВИ формируется сигнал, соответствующий текущему значению измеренной величины (или выходной мощности) в одном из диапазонов 0…5 мА, 0…20 мА или 4…20 мА .

В начале каждого цикла измерений входной сигнал от первичного преобразователя поступает на универсальный измерительный вход и преобразуется модулем АЦП в цифровой код, который поступает в микропроцессорный блок управления для дальнейшей обработки, определяемой конфигурацией прибора.

Дальнейшая обработка цифрового кода зависит от значений соответствующих параметров, установленных пользователем, и может включать следующие этапы, выполняемые в приведенной ниже последовательности:

• преобразование цифрового кода в соответствии с НСХ первичного преобразователя; для входных унифицированных сигналов в виде силы или напряжения постоянного тока – линейное преобразование или преобразование, включающее функцию извлечения квадратного корня ;

• коррекция нуля и/или наклон характеристики для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов (описание параметров «SHFn» и «GAin»);

• полиномиальное или кусочно-линейное преобразование в случае применения нестандартных первичных преобразователей;

• усреднение для подавления колебаний показаний прибора при наличии повышенного уровня шумов, поступающих на измерительный вход (параметр «nSu»).

Результатом всех этапов обработки является измеренное значение Aизм физической величины. На основном индикаторе прибора высвечивается значение величины Aизм, округленное до количества знаков, определяемых разрядностью индикатора и установленным значением параметра «PrcS» .

ИРТ имеет три независимых уставки , которые могут быть верхними и нижними и могут быть связаны с любым исполнительным реле. Команды на включение/выключение реле формируются в соответствии с установленными пользователем значениями параметров «rL1.1», «rL2.1» и «rL3.1» ( «Связи реле с уставками и ошибкой измерений в канале»).

В процессах ПИД-/ПДД-регулирования измеренное значение Aизм сравнивается с уставкой процесса регулирования , в результате чего вычисляется величина сигнала управления объектом регулирования. Сигнал управления преобразуется алгоритмом ШИМ-модуляции в последовательность импульсов определенной длительности. Импульсы подаются на один (ПИД-/ручное регулирование) или два (ПДД-регулирование) из трех релейных выходов «К1», «К2», «К3», которые используются для управления работой исполнительного механизма.

При ручном регулировании величина управляющего воздействия задается пользователем с помощью дискретных входов. Переключение с ручного управления на ПИД-регулирование и обратно может осуществляться пользователем через один из дискретных входов.

Основные режимы

ИРТ может находиться в одном из следующих режимов:

• режим индикации измерений ;

• режим ввода паролей ;

• режим меню ;

• режим просмотра значений уставок и выходной мощности .

На рисунке приведена схема взаимосвязей между режимами ИРТ.



Рисунок 3

В режим индикации измерений прибор переходит после включения питания. На основном индикаторе отображается текущее значение измеренной величины, на дополнительном – установленное значение уставки процесса регулирования. В данном режиме прибор может находиться не зависимо от того, выполняется или нет какой-либо из процессов автонастройки, ПИД-/ПДД-/ручного регулирования.

Режим ввода паролей

Все внутренние настройки прибора могут быть выполнены в режиме меню, доступ в который защищен тремя паролями: пароль 1, пароль 2, пароль 3.

Каждый из трех паролей вводится в режиме ввода паролей и защищает доступ к определенной группе параметров:

• пароль 1 – доступ к изменению значений уставок и гистерезисов (раздел «Уставки»);

• пароль 2 – доступ к изменению конфигурационных параметров (раздел «Конфигурация»);

• пароль 3 – доступ к специальной функции прибора – «Сброс реле».

Все три пароля представляют собой четырехзначные шестнадцатиричные числа, которые хранятся в энергонезависимой памяти прибора.

Возможные значения: 0000…FFFF.

ПИД-регулирование

Алгоритм ПИД-регулирования вырабатывает управляющее воздействие таким образом, чтобы измеренное значение стремилось к заданной уставке процесса регулирования Aуст, компенсируя тем самым внешние воздействия на объект регулирования.

В процессе ПИД-регулирования на выходе прибора формируется управляющий (выходной) сигнал Y(t), действие которого направлено на уменьшение отклонения E(t) текущего значения Aизм измеряемой величины от значения Aуст:



где t– текущее значение времени;

E(t) – разность между заданным Aуст и текущим Aизм значениями измеряемой величины;

Kp – коэффициент пропорциональности, %/ед.изм;

τ Д – постоянная времени дифференцирования, с;

τ И – постоянная времени интегрирования, с.

Эффективность процесса ПИД-регулирования (быстрый выход на уставку регулятора и устойчивое регулирование при значениях Aизм, близких к Aуст) зависит от правильности определения для конкретного объекта регулирования значений коэффициентов регулирования Kp, τ Д, τ И. Пользователь может установить эти коэффициенты самостоятельно, вводя значения параметров «rGPr», «rGti», «rGtd» в режиме меню, или они устанавливаются автоматически в результате запуска пользователем процесса ПИД-регулирования с предварительной автонастройкой .
Прямое и обратное регулирование

При регулировании пользователь выбирает один из методов управления объектом: прямое или обратное.

При прямом управлении значение выходного сигнала Y(t) увеличивается с увеличением значения измеряемой величины (холодильник). При обратном управлении значение выходного сигнала уменьшается с увеличением значения измеряемой величины (нагреватель).
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

ШИМ-модуляция используется в процессах ПИД-/ПДД-/ручного регулирования, а также в процессе автонастройки для формирования управляющих сигналов. Алгоритм ШИМ-модуляции преобразуют сигнал управления в последовательности импульсов c заданным периодом Tшим, поступающих на один из релейных выходов (определяемым параметром «rGi»). Длительность импульсов τ1, τ2,… пропорциональна значению сигнала управления (см. рисунок 4 ).



Рисунок 4

С целью исключения кратковременных срабатываний исполнительного механизма предусмотрено ограничение минимальной длительности импульса величиной τmin.

Период ШИМ-последовательности Tшим и минимальная длительность импульса τmin задаются при подготовке прибора к работе в соответствии с характеристиками применяемого исполнительного устройства и свойствами объекта регулирования.
ПДД-регулирование

При ПДД-регулировании обрабатывается сигнал рассогласования E(t)=Aизм -Aуст. При запущенном процессе ПДД-регулирования на выходе прибора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Z(t), действие которого направлено на уменьшение отклонения E(t) текущего значения Aизм измеряемой величины от значения Aуст:


На основе выходного сигнала Z(t) регулятора формируется сигнал управления интегрирующим механизмом, представляющий собой величину изменения воздействия на объект регулирования.
ШИМ-модуляция при ПДД-регулировании

Алгоритм ШИМ-модуляции преобразует сигнал управления в последовательности импульсов c заданным периодом Tшим. Длительность импульсов τ1, τ2,… пропорциональна значению сигнала управления в момент начала периода ШИМ.

Алгоритмы ШИМ-модуляции при ПДД- и ПИД-регулировании совпадают, если управляющий сигнал является положительным по знаку. ШИМ-последовательность управляющих импульсов формируется в этом случае по одному и тому же закону и поступает на один из релейных выходов прибора, предназначенном для воздействия на объект регулирования в сторону «увеличения» .

Отрицательное значение управляющего сигнала при ПИД-регулировании невозможно, а при ПДД-регулировании ШИМ-последовательность импульсов формируется так же, как и в случае положительного по знаку управляющего сигнала, но ШИМ-последовательность импульсов в этом случае поступает на другой из релейных выходов, предназначенном для воздействия на объект регулирования в сторону «уменьшения».
2. НАВИГАЦИЯ ПО МЕНЮ

Просмотр и редактирование значений параметров, определяющих работу прибора, осуществляется в режиме меню. Измененное значение параметра сохраняется в энергонезависимой памяти прибора и вступает в действие сразу после окончания редактирования. При входе в режим меню процессы измерений в каналах не прекращаются так же, как и процессы автонастройки и регулирования (если они уже были запущены).

Вход в режим меню возможен только из режима индикации измерений через режим ввода паролей после введения пароля 1, пароля 2 или пароля 3, обеспечивающих доступ к разделам «Уставки», «Конфигурирование» или «Сброс реле» соответственно.

Выход из режима меню осуществляется одновременным нажатием комбинации кнопок « ↑» и «↓ », прибор при этом переходит в режим индикации измерений.
2.1 Режим просмотра значений уставок и выходной мощности

В данном режиме пользователь имеет возможность оперативно просмотреть установленные значения всех трех уставок (параметры «SEt1», «SEt2», «SEt3») и текущее значение выходной мощности (параметр «rGS»).

Вход в режим просмотра значений уставок и выходной мощности осуществляется из режима индикации измерений нажатием одной из кнопок «↑ » или «↓ ».

Нажатие кнопки «↑» в режиме индикации измерений приводит к появлению на основном индикаторе названия параметра «SEt1» , а на дополнительном индикаторе – его установленного значения. Последующие нажатия кнопки «↑» позволяют просмотреть значения параметров и выйти в режим индикации измерений в последовательности: «SEt1» –> «SEt2» –> «SEt3» –> «rGS» –> режим индикации измерений.

Нажатие кнопки «↓ » в режиме индикации измерений приводит к появлению на основном индикаторе названия параметра «rGS», а на дополнительном индикаторе – его установленного значения. Последующие нажатия кнопки «↓ »позволяют просмотреть значения параметров и выйти в режим индикации измерений в последовательности: «rGS» –> «SEt3» –> «SEt2» –> «SEt1» –> режим индикации измерений.
2.2 Навигация по меню

Вход в режим меню, просмотр и редактирование значений параметров, а также выход из режима меню осуществляются с помощью кнопок « →», «↑ » и «↓ », расположенных на лицевой панели прибора.

В режиме меню (разделы «Уставки», «Конфигурирование») мнемоническое название параметра отображается на основном индикаторе, текущее значение параметра – на дополнительном.

Для входа в раздел меню «Уставки» из режима индикации измерений, необходимо:

• нажать кнопку «→» на лицевой панели;

• ввести пароль 1;

• убедиться, что на основном индикаторе выведено «SEt1», а на дополнительном – установленное значение данного параметра.

Неверный ввод пароля 1 возвращает прибор в режим индикации измерений.

Для входа в раздел меню «Конфигурирование» из режима индикации измерений, необходимо:

• нажать одновременно кнопки «↑ » и «↓» и удерживать их в нажатом состоянии в течение 2 секунд;

• ввести пароль 2;

• убедиться, что на основном индикаторе выведено «Addr», а на дополнительном – установленное значение данного параметра.

Чтобы войти в раздел режима меню «Сброс реле» из режима индикации измерений, необходимо:

• нажать одновременно кнопки «↑ » и «↓ » и удерживать их в нажатом состоянии в течение 2 секунд;

• ввести пароль 3 ;

• убедиться, что на основном индикаторе выведено «CL», и через 2 секунды прибор перейдет в режим индикации измерений.

В режиме меню на дополнительном индикаторе может отображаться:

• десятичное число (целое или дробное);

• упорядоченный набор символов, каждый из которых записывается в соответствующем разряде индикатора и выбирается из некоторого списка;

• слово, для отображения которого используются разряды индикатора (все или часть из них), выбираемое из некоторого списка.

Кнопки «↑ » и «↓ » используются для:

• выбора нужного названия параметра из списка всех параметров раздела;

• выбора нужного значения параметра из списка;

• выбора нужного значения для каждого из разрядов параметра;

• выхода из режима меню в режим индикации измерений.

Кнопка «→ » используется для:

• начала редактирования выбранного параметра (при этом все слово или 1-й разряд индикатора начинают мигать);

• перехода к редактированию следующего разряда (при этом редактируемый разряд начинает мигать, а предыдущий – прекращает);

• окончания редактирования значения параметра (при этом все разряды перестают мигать, и выбранное значение параметра вступает в силу).

Для выхода из режима меню в режим индикации измерений, необходимо:

• нажать одновременно кнопки «↑ » и «↓ » .
Описание параметров раздела меню «Уставки»



Параметры «HYS1», «HYS2», «HYS3» определяют значения гистерезисов для уставок 1, 2, 3 соответственно. Граница зоны гистерезиса (зоны возврата) для «нижней» уставки определяется сложением значений уставки SEt и гистерезиса HYS, для «верхней» – вычитанием значения гистерезиса из значения уставки. Уставка срабатывает при достижении результатом измерений Aизм установленного значения уставки, и сбрасывается – при выходе измеряемой величины из зоны гистерезиса согласно диаграмме, представленной на рисунке.



Рисунок 5

Описание параметров раздела меню «Конфигурирование»

Параметры связи



Параметры реле




Параметры дискретных входов




Параметры измерений и обработки входного сигнала








Параметры преобразования входного сигнала



Параметры настройки процессов регулирования







Параметры настройки выхода ПВИ


Раздел меню «Сброс реле»

Процедура, осуществляемая в разделе меню «Сброс реле», предназначена для выключения тех реле, которые в процессе работы прибора не могут быть сброшены автоматически.

Процедура распространяется только на те реле, которые не задействованы в процессе регулирования.

Выполнение данной процедуры осуществляется из режима индикации измерений после ввода пароля 3.

При правильном вводе пароля 3 на основном индикаторе высветится «CL», и через 2 секунды прибор перейдет в режим индикации измерений.

Результатом выполнения процедуры будут описанные ниже действия:

• если измеряемая величина находится в зоне гистерезиса какой-либо из сработавших уставок, то эта уставка переводится в состояние «сброшена» согласно диаграмме, представленной на рисунке ; признак изменения состояния реле формируется с учетом нового состояния уставки;



Рисунок 6

• если сформированный признак изменения состояния реле (см. п. 2.6.6.2) оказался равным -1 (не менять состояние реле), то он изменяется на 0 (выключить реле);

• команда на срабатывание каждого из реле формируется с учетом установленных связей его с уставками и ошибкой измерений.
Связи реле с уставками и ошибкой измерений в канале

В каждом цикле измерений ИРТ осуществляет сравнение значения измеренной величины Aизм с заданными значениями уставок (параметры «SEt1» - «SEt3») с учетом значений гистерезисов (параметры «HYS1» - «HYS3») и вырабатывает для каждого из реле команду на его включение/выключение.

При отсутствии выполняющихся процессов регулирования реакции каждого из трех реле прибора на события, возникающие в процессе измерений (срабатывание/сброс уставок, ошибка измерений), полностью определяются значениями соответствующей пары параметров: «rL1.1» и «nSP1» – для реле 1, «rL2.1» и «nSP2» – для реле 2, «rL3.1» и «nSP3» – для реле 3 , причем первый параметр в каждой паре определяет связь реле с уставками и ошибкой измерений в канале, второй – тип мажоритарной логики, по которой происходит фактическое срабатывание реле.

При выполнении процесса регулирования все задействованные в нем реле (указанные в значении параметра «rGi» для ПИД-регулирования, или значениях параметров «rGi» и «rGd» - для ПДД-регулирования) полностью переходят под управление процесса регулирования .

Указанные обстоятельства необходимо учитывать при настройках реакции прибора на события, связанные с измерениями.

Редактирование параметров «rL1.1», «rL2.1» и «rL3.1»

Для определения связей реле с уставками и с ошибкой измерений в канале, необходимо войти в режим меню раздел «Конфигурирование» и установить нужные значения параметров «rL1.1», «rL2.1» и «rL3.1».

Редактирование параметров осуществляется последовательно, процесс редактирования идентичен для всех трех параметров.

Для редактирования какого-либо из параметров, например «rL1.1», нужно:

• выбрать его из списка всех параметров раздела меню «Конфигурирование», нажимая кнопку «↑ » (или « ↓»), при этом на основном индикаторе прибора высветится название этого параметра, на дополнительном индикаторе – его текущее значение;



Рисунок 7

• начать редактирование, нажав кнопку «→», при этом 1-й разряд дополнительного индикатора начинает мигать;

• выбрать нужное значение 1-го разряда из списка {«–», «1», «0»}, нажимая кнопку «↑ » (или «↓ »);

• перейти к редактированию следующего разряда, нажав кнопку «→», который при этом начинает мигать, в то время как предыдущий разряд – прекращает;

• нажатиями кнопки «↑ » (или «↓ ») выбрать нужное значение разряда из списка {«–», «L», «H», «0»};

• аналогично предыдущим двум пунктам произвести редактирование оставшихся двух разрядов.

Нажатие кнопки «→» при мигающем 4-м разряде заканчивает редактирование параметра, введенное значение запоминается в энергонезависимой памяти прибора и вступает в силу.

Аналогичным образом производится редактирование остальных параметров «rL2.1» и «rL3.1».
Формирование команды на срабатывание реле

В данном пункте приводится описание логики формирования команды на включение/выключение реле 1. Формирование команд для реле 2, 3 происходит аналогично.

В процессе работы ИРТ в течение измерительного цикла происходит анализ результата измерений, и для каждого из четырех разрядов, определяющих значение параметра «rL1.1», формируется один из 3-х результатов: 1, 0, -1.

Максимум из четырех полученных результатов определяет признак изменения состояния реле 1. Возможные значения признака и соответствующие им действия по отношению к реле 1, приведены ниже:

В качестве примера на рисунке 8 приведена диаграмма формирования признака изменения состояния реле 1.

• 1 – включить реле;

• 0 – выключить реле;

• –1 – не менять состояния реле.



Рисунок 8

Команда на включение/выключение реле 1 осуществляется по правилам мажоритарной логики, определяемой параметром «nSP1» , на основе анализа полученных в текущем и предыдущих циклах измерений признаков изменения состояния реле 1.

П р и м е ч а н и я

1. При выполняющемся процессе ПИД-регулирования реле, указанные в значении параметра «rGi», полностью контролируются процессом регулирования.

2. При выполняющемся процессе ПДД-регулирования реле, указанные в значениях параметров «rGi» и «rGd», полностью контролируются процессом регулирования.


Сообщения об ошибках


КОНФИГУРАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ПОСРЕДСТВОМ ПРОГРАММЫ

Программа предназначена для настройки и приборов серий ИРТ550Х:

· Одновременно работать с несколькими приборами (до 256), подключёнными к одному или нескольким (до 10) RS-232 портам.

· Читать и записывать параметры регуляторов.

· Включать и выключать регуляторы. Запускать автонастройку.

· Визуализировать процесс контроля заданной физической величины в виде графика для каждого регулятора.

Программа имеет дружественный пользователю интерфейс, отображая иерархическую структуру подключённых приборов в виде дерева. Существует возможность навигации как по дереву, так и по закладкам.

Настройка предусматривает чтение, редактирование и запись параметров регуляторов. Данные операции доступны на вкладке “Параметры”. Открывается при выборе регулятора непосредственно из дерева или при выборе вкладки, когда в дереве выделен конкретный прибор.

Рис. 9
1 – кнопки выбирающие параметры соответствующего регулятора;

2 – колонка со значениями параметров;

3 – номер измерительного канала, с которым связан выбранный регулятор;

4 – индикатор отображающий состояние регулятора (включён/выключен);

5 – кнопка запускающая/останавливающая регулятор;

6 – значение измерительного канала связанного с соответствующим регулятором (только для включенных регуляторов);

7 – источник уставки регулирования (либо используется введённое пользователем значение, либо значение любого из каналов, не связанного с данным регулятором полем 6);

8 – выключатель позволяющий отключать пропорциональную составляющую закона регулирования ;

9 – панель, отображающая текущие состояния реле и дискретных входов ( красный-вкл., зелёный-выкл.) только при запущенном регуляторе;

10 – кнопка чтения параметров из прибора;

11 – кнопка записи параметров одного регулятора в прибор;

12 – меню выбора управляющих реле соответствующего регулятора;
“Управл. реле 1” – соответствует параметру «rGi».

“Управл. реле 2” – соответствует параметру «rGd».

Параметры “Управл. реле 1” и “Управл. реле 2” не должны иметь общих выбранных реле.

13 – две кнопки запуска и остановки процесса автонастройки параметров регулятора (Kп, tи, tд);

14 – направление работы регулятора (увеличение или уменьшение измеряемого параметра при включении управляющего Реле);

15 – переключение метода регулирования (ПИД или ПДД регулирование).
Чтение параметров регуляторов производится двумя способами:
- автоматическое считывание параметров всех найденных приборов при поиске приборов;

- чтение параметров при нажатии на любую из следующих кнопок:

Запись параметров производится отдельно для каждого регулятора нажатием на кнопку “Записать параметры в прибор” на вкладке “Параметры”. Данная кнопка доступна только, если были внесены изменения в значения параметров конкретного выбранного регулятора.

Включение/выключение регулятора (запуск регулирования) осуществляется кнопкой “Включить/выключить регулятор” . После запуска регулятора программа начнёт считывать значения измерительного канала, присвоенного этому регулятору, и добавлять считанные значения в график и дерево приборов. В случае сбоя ошибки будут отображаться в окне ошибок обмена. Также ошибка отобразится в дереве приборов в виде кода ошибки если это внутренняя ошибка прибора, и надписью “Ошибка!” - если это ошибка обмена.

Автонастройка позволяет автоматически определить коэффициенты Кп, tи и tд. Для его запуска надо нажать на кнопку “Включить”, а для останова на кнопку “Выключить”. Запуск автонастройки должен начинаться при нахождении объекта регулирования в состоянии покоя (для печей: при температуре окружающей среды). После успешного окончания автонастройки происходит расчёт коэффициентов регулятора Kп, tи, tд, установка трёх флагов определяющих закон регулирования, и запуск регулятора. Программа не отслеживает эти изменения. Изменение состояния регулятора определяется по лицевой панели прибора. Чтобы обновить состояние параметров и индикаторов программы необходимо произвести считывание параметров из прибора, нажав кнопку “Прочитать параметры из прибора”. В случае неудачного завершения автонастройки прибор переходит в состояние предшествующее автонастройке.

Окно настроек прибора открывается выбором из меню пункта “Параметры / Параметры выбранного прибора”. Этот пункт меню доступен только в случае запуска программы ( “Tune5500.exe”). В списке он появляется при выделении прибора или любого его регулятора в дереве устройств ( рис.10 ).



Рисунок 10
После щелчка мышкой на пункте меню “Параметры / Параметры выбранного прибора” начнётся чтение параметров каналов соответствующего прибора. Процесс чтения отображается в прогресс баре в нижней части окна программы. При успешном завершении процесса на экране появится окно настроек прибора иначе выдаётся сообщение в окне ошибок обмена. В зависимости от типа прибора, количества его каналов, наличия или отсутствия ПВИ, окно может выглядеть по-разному.





Рисунок 11

Сохранение внесённых изменений и запись параметров в прибор происходит при нажатии на кнопку “ОК”.

При щелчке мышкой по кнопке “Конфигурация РЕЛЕ” появится окно, где задаются связи реле с уставками и ошибками



Рисунок 12

При нажатии на кнопку “Пароли” появится окно



Рисунок 13

Прибор содержит три пароля доступа к различным режимам прибора, по четыре символа каждый. Допускается использовать следующие символы: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F.

При нажатии на кнопки “ПВИ” и “ПВИ 2” появится окно редактирования настроек ПВИ



Рисунок 14

Работа с графиком



Рисунок 15

1 – в дереве приборов синим цветом выделено, к какому регулятору относится график;

2 – кнопки позволяющие смещать график в окне построения;

3 – кнопки изменения масштаба графика;

4 – кнопка восстанавливающая режим автоматического выбора масштаба графика;

5 – кнопка очистки графика;

6 – кнопка печати графика;

7 – меню выбора единиц измерения по оси времени (часы или минуты);

8 – возможность привязки последней точки к правой границе области построения графика при отключенном автоматическом масштабировании;

9 – меню выбора цвета графика;

10 – область построения графика.

На данной вкладке находятся кнопки смещения графика влево/вниз/вверх/вправо, растяжения/сжатия графика.

Кнопкой “Восстановить” осуществляется масштабирование графика таким образом, чтобы все его отсчёты уместились в видимой области.

Кнопкой “Очистить” осуществляется очистка графика данного регулятора.

“Время по Х” - в этом поле задаётся размерность (минуты или часы) оси Х графика конкретного регулятора.

Галочка “Автообновление” - если он включён, то во всех режимах осуществляется масштабирование правой (-->) границы графика так, чтобы всегда была видна последняя (по Х) точка графика.

Также есть возможность изменить цвет графика.

Печать графика осуществляется кнопкой “Печать”.

“Приближение” отдельного участка осуществляется выделением нужной области мышкой в окне вывода графика.
3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

В данной лабораторной установке используется регулирование с помощью нагревателя



Рисунок 16


  1. Включите два левых тумблера на щитке.

  2. Включите автомат №3.

  3. Выполнить конфигурацию параметров регулятора ИРТ 5501, используя указания п.2.

перейти в каталог файлов


связь с админом