7
Введение C 70-х годов разработчики систем управления стали использовать вычислительные системы на базе
микропроцессоров,
выпуск которых был освоен рядом производителей, таких как Intel, Texas Instruments, Motorola и др.
Применение этой технологии разработки систем управления позволяло повысить скорость и эффективность проектирования новых систем на базе старых, снизить затраты на обнаружение и устранение неисправностей, а также удешевить производство.
Однако в силу своих архитектурных ограничений микропроцессоры не обладали возможностью непосредственно решать задачи управления, и для достижения поставленных целей разработчики вынуждены были снабжать их набором дополнительных устройств: памятью программ и данных, а также набором периферийных элементов: счетчиками, аналого-цифровыми и цифро-аналоговыми преобразователями, программируемыми контроллерами ввода-вывода и т.д.
Структура системы управления с применением описанных периферийных элементов
употреблялась в разработках достаточно часто, в связи с чем возникла идея интеграции этих элементов на одном кристалле. Подобная идея применялась и ранее, что дало разработчикам возможность скомпоновать набор транзисторов в виде интегральной микросхемы.
Воплощение идеи произошло в 1976 году с выпуском фирмой Intel устройства под кодовым обозначением 8048, позднее получившего название
микроконтроллер и ставшего основой систем управления, встраеваемых в робототехнические комплексы, бытовую электронику и др.
Под микроконтроллером здесь и далее подразумевается
программируемое вычислительное устройство, обладающее набором периферийных устройств и применяемое для решения задач управления в технических системах.
Появившись на рынке, микроконтроллеры наращивали свою популярность и в настоящее время применяются чрезвычайно широко.
По области прменения, структурной организации, разрядности, набору периферийных устройств, системе команд и прочим признакам микроконтроллеры сгруппированы в
семейства, число которых достаточной велико [1].