№
|
Лекционная часть
|
Практическая часть
|
1
|
Вводное занятие. Показ образцов роботов, договоры с родителями, информация об оплате
Винтовые соединения. Использование шайб и шайб гровер
Система обозначений винтов, шайб, гаек (М3, М4, длина винтов)
|
Показ родителям ссылок в Интернете, где можно купить компоненты самостоятельно (дешевле, чем если решат покупать в клубе), объяснение, как купить
|
2
|
Знакомство с конструктором «Роботехник» - палки, держатели датчиков, возможные конструкции. Крепеж
|
Снятие защитной пленки с новых деталей конструктора
Обработка торцов деталей конструктора напильником Сборка простой конструкции по чертежу и инструкции из деталей конструктора. Например, модель человека (палки – руки, ноги, торс, голова – держатель датчика расстояния)
|
3
|
Продолжение знакомства с конструктором «Роботехник»
|
Изготовление движущейся на резинке модели из конструктора – автомобиль, вертолет и т.п. Соревнование, кто дальше проедет или выше взлетит
|
4
|
Электромоторы. Принцип действия, схемы, питание от аккумуляторов. Изменение направления вращения мотора переполюсовкой аккумулятора
|
Подключение мотора к аккумулятору через макетную плату, переполюсовка для изменения направления. Подключение к сборке из двух аккумуляторов с наблюдением увеличения скорости
|
5
|
Повторение информации о крепеже. Конструкция уголков и их использование
Объяснение необходимости использования шайб гровер
|
Сборка робота. Установка заднего колеса и передних колес на уголки
Тестирование вращения колес робота от аккумуляторов
|
6
|
Тумблеры, кнопки. Принцип работы, схема использования
Использование мультиметра для измерения напряжения аккумулятора. Объяснение необходимости зарядки аккумулятора, а также опасности перезарядки и полного разряда
|
И змерение мультиметром напряжения на аккумуляторе
Подключение аккумуляторов к моторам через тумблер, включение/выключение
|
7
|
–
|
Установка тублера и подключение робота через него
Установка держателя аккумуляторов
Включение/выключение моторов робота, испытание езды
|
8
|
Краткое описание, для чего нужны контроллеры вообще.
Объяснение необходимости использовать стойки
|
Установка на робота контроллера Arduino Uno.
|
9
|
|
Установка макетной платы
Установка драйвера двигателей
|
10
|
Сборка робота. Соединение компонентов робота проводами по схеме. Часть 1
|
|
11
|
Сборка робота. Соединение компонентов робота проводами по схеме. Часть 2
|
12
|
|
Пробный пуск робота по программе, данной преподавателем
|
13
|
|
Соревнование Гонки
|
14
|
|
Сборка держателя датчиков линии и установка их на робота
|
15
|
|
Сборка различных моделей из набора для конструктора
|
16
|
Конкурс роботов
|
Оцениваются наиболее качественная сборка, дополнительные обвесы (робот с мордочкой лиса, зайца, держателями датчиков и т.д.)
|
Скачать 1.63 Mb.
перейти в каталог файлов