Программирование микроконтроллеров 1986ВЕ9x компании Миландр. Контрольные вопросы для самопроверки. Предназначено для студентов технических высших учебных заведений очной и заочной формы обучения, аспирантов, инженерно-технических работников

29 двух файлов: собственно модуль – файл с расширением *.с и заголовочный файл с расширением *.h. Имена же обоих файлов одинаковые. В модуле содержатся исходные коды функций и объявления глобальных переменных, а в заголовке – прототипы (предварительные описания) функций и глобальных переменных. Подключив заголовочный файл директивой
#include к другому модулю, можно задействовать в одном модуле функции и переменные другого модуля. В отдельном модуле обычно располагают функции, родственные по смыслу, например, относящиеся к работе с одним устройством или к одной задаче.
Заголовочный файл всегда начинается с директивы условной компиляции #ifndef с проверкой существования определенной константы.
Если константа еще не объявлена, это значит, что компилятор впервые увидел этот заголовок и будет произведена его дальнейшая компиляция. Если константа уже объявлена, то дальнейшая компиляция заголовка не происходит. Это предотвращает многократное определение одних и тех же функций и переменных.
Следующим шагом в заголовке директивой #define объявляется такая константа. Заканчивается заголовок директивой #endif (конец условной компиляции).
Рассмотрим, к примеру, модуль led.c, отвечающий за работу со светодиодами. Вот его заголовок led.h в сокращенном виде:
#ifndef __U_LED
#define __U_LED
#include "common.h"
// Переключить указанные светодиоды
void U_LED_Toggle (uint32_t Pins);
#endif
В качестве проверяемой константы используется имя __U_LED.
Желательно давать таким константам имена по определенному правилу:
__U_<имя модуля>
. Это позволит избежать случайного совпадения имени константы с каким-нибудь иным идентификатором. Буква «U» означает здесь модуль (unit).

30
В нашем заголовке производится подключение еще одного заголовочного файла (common.h), нужного для работы модуля.
Далее приведен фрагмент самого модуля led.c:
#include "led.h"
// Переключить указанные светодиоды
void U_LED_Toggle (uint32_t Pins)
{ uint32_t data = PORT_ReadInputData (U_LED_PORT);
PORT_Write (U_LED_PORT, data ^= Pins);
}
Первым делом подключается соответствующий заголовочный файл, а затем идут тексты всех функций, в том числе обязательно тех, которые были ранее декларированы в заголовке.
Главным модулем проекта всегда является модуль main.c. В нем обязательно объявляется функция main(), с вызова которой начинается выполнение программы. Когда микроконтроллер включается, управление автоматически передается в функцию main(). При работе с микроконтроллером функция main()
никогда не должна завершаться, т.е. должна в том или ином виде содержать бесконечный цикл. Перед таким циклом производится инициализация требуемых в проекте периферийных устройств микроконтроллера.
В простейшем случае функция main() выглядит так:
{
// Инициализация устройства 1
Device1_Init ();
// Инициализация устройства 2
Device2_Init ();
// Инициализация устройства N
DeviceN_Init (); while(1)
{
// Вызов задачи 1
Task1 ();
// Вызов задачи 2
Task2 ();

31
// Вызов задачи M
TaskM ();
} return 0;
}
Функции Device1_Init, Task1 и другие определяются в отдельных модулях. Оператор return здесь поставлен для строгости, на самом деле выполнение программы до него никогда не дойдет.
Описанию функции main, как правило, предшествуют директивы подключения заголовков модулей, принадлежащих проекту, а также необходимых проекту заголовков библиотечных модулей. Чтобы можно было нормально работать возможностями микроконтроллера, обязательно подключается заголовок common.h. В нем, в свою очередь, содержатся директивы подключения заголовков всех модулей периферийной библиотеки, а также системных заголовков MDR32Fx.h и RTL.h:
// Работа с RTX
#include
// Библиотеки для работы с периферией микроконтроллера 1986ВЕ9х
#include "MDR32Fx.h"
#include "MDR32F9Qx_config.h"
#include "MDR32F9Qx_rst_clk.h"
#include "MDR32F9Qx_port.h"
#include "MDR32F9Qx_dac.h"
#include "MDR32F9Qx_bkp.h"
#include "MDR32F9Qx_ssp.h"
#include "MDR32F9Qx_uart.h"
#include "MDR32F9Qx_dma.h"
#include "MDR32F9Qx_adc.h"
#include "MDR32F9Qx_wwdg.h"
#include "MDR32F9Qx_adc.h"
#include "MDR32F9Qx_timer.h"
В заголовке MDR32Fx.h определены имена всех регистров, портов, устройств и т.д.
В нашем проекте задействована многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) RTX, интегрированная в среду Keil. ОСРВ выполняет важное дело – реализует вытесняющую многозадачность, сильно облегчая труд программиста. Функции, доступные в RTX описаны в заголовке RTL.h.

1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   71