Программирование микроконтроллеров 1986ВЕ9x компании Миландр. Контрольные вопросы для самопроверки. Предназначено для студентов технических высших учебных заведений очной и заочной формы обучения, аспирантов, инженерно-технических работников

26 ради оптимизации кода. Комментарии бывают многострочными (начинаются с символов /* и заканчиваются символами */) и однострочными (начинаются с символов //).
/* Многострочный комментарий нередко размещают в начале файла,
где он содержит имя автора и описание программы */
#include "MDR32Fx.h"
// Подключаем заголовочный файл MDR32Fx.h
Построим проект, нажав клавишу F7. Под построением понимают компиляцию всех модулей, входящих в состав проекта, их ассемблирование и компоновку. То же действие доступно и через пункт главного меню
Project – Build target
или через кнопку на панели инструментов. Заметим, что иногда полезно бывает полностью перестроить проект, выбрав пункт меню Project – Rebuild all target files
или нажав кнопку (горячая клавиша не предусмотрена). Разница между построением и перестроением проекта заключается в том, что в процессе перестроения заново компилируются все модули, а при построении – только те, которые подверглись изменению после последней компиляции. Перестроение занимает больше времени, но работает надежней.
Результатом построения проекта является так называемый HEX-файл, предназначенный для загрузки в память микроконтроллера. Формат HEX, предложенный в свое время фирмой Intel, предназначен для представления произвольных двоичных данных в текстовом виде. Если открыть такой файл обычным текстовым редактором, то он будет состоять из строк шестнадцатеричных цифр, поэтому его и называют «HEX» – от английского слова «hexadecimal» – «шестнадцатеричная система счисления».
Результаты построения отображаются в нижнем окне Build Output.
Далее приведен в сокращенном виде пример сообщений, полученных при полном перестроении проекта.

27
Rebuild target 'MDR32F92QI' compiling main.c... compiling led.c... compiling rst.c... compiling MDR32F9Qx_it.c... compiling MDR32F9Qx_port.c... compiling MDR32F9Qx_rst_clk.c... assembling startup_MDR32F9Qx.s... compiling Retarget.c... compiling RTX_Conf_CM.c... linking...
Program Size: Code=4524 RO-data=268 RW-data=44 ZI-data=6820
".\MDR32F92QI\MDR32F92QI.axf" - 0 Errors, 0 Warning(s).
Как видно из примера, сначала были откомпилированы все модули на языке Си (файлы с расширением *.c) и ассемблирован вспомогательный модуль startup_MDR32F9Qx.s, написанный на языке ассемблер. Затем все модули были скомпонованы. Процесс построения прошел без ошибок и замечаний: 0 Errors, 0 Warning(s). Если же в процессе компиляции или компоновки возникнут ошибки, что часто бывает в процессе написания и отладки программ, то соответствующие сообщения появятся в этом окне.
В строке Program Size приводятся важнейшие характеристики полученной программы – занимаемая ей память и ее объем:

Code=4572 – программный код занимает 4572 байта флеш-памяти;

RO-data=268 – постоянные данные (различные константы) занимают 268 байт флеш-памяти;

RW-data=44 – оперативные данные (переменные), которые инициализируются ненулевыми значениями, занимают 44 байта ОЗУ.
Для хранения инициализационных значений также приходится выделить 44 байта во флеш-памяти;

ZI-data=6820 – оперативные данные (переменные), которые инициализируются нулями, занимают 6820 байта ОЗУ.
Таким образом, общий объем требуемой флеш-памяти составляет:
Code + RO + RW = 4572 + 268 + 44 = 4884 (байта).
Общий объем требуемой оперативной памяти составляет:
ZI + RW = 6820 + 44 = 6864 (байта).

28
Создавая проект надо всегда помнить, что объем памяти микроконтроллера ограничен, и нужно укладываться в установленные рамки.
Напомним, что для нашего микроконтроллера K1986ВЕ92QI объем флешпамяти программ составляет 128 Кбайт, а оперативной памяти данных –
32 Кбайт. Кроме того, в ознакомительной версии Keil µVision MDK-ARM, которой вы сейчас пользуетесь, установлено ограничение в 32 Кбайта
флеш-памяти. Вплотную к этим показателям приближаться не следует.
Лучше всегда иметь запас хотя бы в 10%.
Если памяти не хватает, то можно порекомендовать такие действия:

оптимизировать программный код по объему, используя соответствующую директиву компилятора;

использовать микроконтроллер того же семейства, но с большим объемом флеш-памяти программ или ОЗУ;

использовать менее ресурсоемкие алгоритмы.
Результатом построения проекта являются файлы Lab1_1.axf и
Lab1_1.hex
. Файл Lab1_1.axf содержит в себе исполняемый код и необходимую отладочную информацию. Он применяется для отладки программы в среде Keil. Файл Lab1_1.hex, как уже говорилось, содержит готовую «прошивку» для микроконтроллера в формате HEX. Стоит отметить, что имея готовый HEX-файл, можно загружать в микроконтроллер программу и без среды Keil, используя другие программные средства.
1.7.
Структура проекта в Keil µVision
Проект программы для микроконтроллера в среде Keil µVision представляет собой достаточно сложную совокупность файлов, каталогов и настроек. Поэтому при начальном знакомстве со средой Keil µVision рекомендуется не создавать новый проект, проводя многочисленные настройки, а воспользоваться уже созданным проектом, внеся в него необходимые изменения. Впрочем, такой подход широко используется и при разработке серьезных приложений.
1.7.1.
Модули проекта
Во-первых, проект состоит из модулей, написанных на языках Си, С++ или ассемблер. Напомним, что модуль на языке Си, как правило, состоит из

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   71