b
a
L
,
2
:
( где
( )
b
a, – конечный или бесконечный интервал. Вопросы сходимости в среднем для рядов и функций получили свое завершение в известной теореме Рисса-Фишера и теореме Планшереля, о которых будет сказано дальше. Особо приходится подчеркнуть значение понятия интеграла Лебега для идей формирования функционального анализа в целом, а для спектральной теории особенно. Всестороннее освещение регулярная задача Штурма-Лиувилля получила в статьях и книге Бохера [34]. Теория метода была изложена с почти исчерпывающей полнотой и современной строгостью. Первая глава книги Бохера содержит доказательство существования и единственности решения для уравнения
r
qu
dx
du
p
dx
u
d
=
+
+
2 при начальных условиях
( )
,
γ
=
c
u
( Сделано указание на возможность обобщения для уравнений высшего порядка. Во второй главе рассматривается аналогия линейных дифференциальных уравнений с линейными алгебраическими системами. Подробно изучаются линейные системы, краевые условия, тождество Лагранжа
( и формула Грина
(
)
( Далее изучаются сопряженные уравнения, сопряженные системы и их свойства. Наиболее подробно изучаются уравнения второго порядка и соответствующие краевые условия. Вводится понятие характеристических (собственных) чисел. Третья глава посвящена теории Штурма о нулях решения уравнения вида
46
( Здесь доказана теорема осцилляции Штурма. В четвертой главе рассматривается обобщение теории Штурмана уравнения произвольного порядка. В пятой главе излагается теория функции Грина и приложения. Показана эквивалентность краевых задачи интегральных уравнений. Бохер указывает на свой доклад на V Международном конгрессе математиков в Кембридже в 1912 году и на статью в немецком издании Математической энциклопедии.
ГЛАВА 3 ТЕОРИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ Д.ГИЛЬБЕРТА И ВОЗНИКНОВЕНИЕ ПОНЯТИЯ ГИЛЬБЕРТОВА ПРОСТРАНСТВА.
§ 1. Возникновение теории интегральных уравнений. Систематическое применение интегральных уравнений для решения краевых задач математической физики было начато Нейманом в г. для отыскания гармонической функции в виде потенциала двойного слоя. Для решения интегральных уравнений применялся метод последовательных приближений, сходимость которого была Нейманом доказана для выпуклых поверхностей. Название "интегральные уравнения" впервые встречается у Дюбуа-Реймона в г. Существенный шаг в развитии интегральных уравнений был сделан Пуанкаре, который доказал применимость метода Неймана для более широкого класса поверхностей и дал более общую постановку задачи об отыскании потенциала двойного слоя связанную с введением переменного параметра
λ
перед интегралом в интегральном уравнении, то есть пришел к интегральным уравнениям вида
( )
( ) ( )
( Эти исследования Пуанкаре переплетаются сего же исследованиями уравнения колеблющейся мембраны. Рассматривая уравнение мембраны с правой частью Пуанкаре доказал, что его решение есть мероморфная функция комплексного переменного
λ
, простые вещественные полюсы которой являются собственными значениями рассматриваемого уравнения. Таким образом, удалось достигнуть обобщения теории Штурма-Лиувилля для функций нескольких переменных. К этому времени были уже обнаружены алгебраические аналогии для теории собственных значений и собственных функций краевых задач математической физики. Отдельные интегральные уравнения частного видав связи с конкретными задачами встречаются сначала века в работах Лапласа, Абеля, Коши, Лиувилля. Возникновение теории интегральных уравнений связывается с
именем итальянского математика Вито Вольтерра, который, начиная с заметки г. [79] до фундаментальных работ 1896-98 гг. развил теорию известного класса интегральных уравнений, получивших его имя. Следующий шаг в развитии теории интегральных уравнений связан с именем шведского математика Ивара Фредгольма. Занимаясь решением задачи Дирихле методом потенциала двойного слоя и развивая предположение Пуанкаре, Фредгольм пришел к построению теории интегральных уравнений указанного выше вида. Сообщения об этом были им сделаны в 1899-1900гг., сначала в письме к Миттаг-Леффлеру, а затем в изданиях Шведской Академии наук. Более развернутое изложение результатов своих исследований Фредгольм дал в статье [276], опубликованной в " Acta Mathematica " в 1903 году. В последней статье содержатся дополнительно результаты, относящиеся к интегральным уравнениям с неограниченными ядрами, имеющими полярную особенность, то есть вида
( )
α
yxyxH−
,
,
1 В статьях Фредгольма приведены все основные факты теории линейных интегральных уравнений, впоследствии получивших наименование " теорем Фредгольма, получены степенные ряды по
λ
для числителя и знаменателя резольвенты, исследована их
сходимость, рассмотрено решение однородных и неоднородных уравнений, в частности решение неоднородных уравнений при собственном значении
λ
(фундаментальном числе. Дано применение интегральных уравнений к решению плоской задачи Дирихле. Нов
статьях Фредгольма, нет указаний, как были получены все эти результаты. В более позднем выступлении на математическом съезде в Стокгольме в г. Фредгольм только вскользь упомянуло своем методе. В последующих работах по теории интегральных уравнений Фредгольм обращается к интегральным уравнениям с бесконечными пределами
( )
( ) ( )
( с ядрами частного вида и выражает неудовлетворение сложностью построения степенных рядов, служащих для нахождения резольвенты. Фредгольм, несомненно, пользуется алгебраической аналогией линейного интегрального уравнения с системой линейных алгебраических уравнений вида
(
)
iknkikikbxan=
+
∑
=1 Решение интегрального уравнения было получено предельным переходом отрешения системы алгебраических уравнений по формулам Крамера. Математики XIX века (Фурье и др) встречались с задачей решения системы линейных уравнений с бесконечным числом неизвестных В конце XIX века Пуанкаре и Кох дали математически обоснованную теорию определителей бесконечного порядка, применимую для некоторых частных видов систем алгебраических уравнений. Для Фредгольма эта теория могла служить образцом и давала наводящие соображения. Новый этап в развитии теории интегральных уравнений связан с именем Гильберта.
§ 2. Работы Гильберта по теории линейных интегральных уравнений. Геттингенских математиков с работами Фредгольма по интегральным уравнениям впервые познакомил шведский математик Гольмгрен в г. Гильберт оценил значение интегральных уравнений для многих областей математического анализа, таких как теория разложения произвольных функций в ряды, теория линейных дифференциальных уравнений, теория аналитических функций, теория потенциала и вариационное исчисление. Гильберт понял необходимость систематического построения общей теории линейных интегральных уравнений. В том же семестре в семинаре ив лекциях Гильберт излагает основные идеи нового метода изучения линейных интегральных уравнений. Гильберт увидел, что теория линейных интегральных уравнений должна быть развитием алгебраической теории об ортогональных преобразованиях квадратичной формы в сумму квадратов. Со следующего года начинают появляться исследования, выполненные под руководством и влиянием Гильберта, в которых теория интегральных уравнений получает значительное развитие. Обзор этих работ будет дан ниже. Фундаментальные исследования Гильберта и его учеников по общей теории линейных интегральных уравнений привели к введению одного из важных математических понятий XX века - "гильбертова пространства.
Результаты исследований Гильберта по теории интегральных уравнений были опубликованы в 1904-1910гг. в виде шести статей в "Сообщениях Геттингенского научного общества" [60], объединенные в книгу в 1912 году. В первом сообщении 1904 года Гильберт развивает общую теорию линейных интегральных уравнений с симметрическим ядром
( )
t
s
K , . Прежде всего, интегральное уравнение
( ) ( )
( ) ( )
∫
−
=
1 заменяется системой n линейных алгебраических уравнений
(1)
(
)
(
)
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎨
⎧
+
+
−
=
+
+
−
=
n
nn
n
n
n
n
n
K
K
l
f
K
K
l
f
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
K
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
K
1 1
1 1
11 1
1
,
, где Гильберт употребляет также обозначения
,
2 2
1 1
n
pn
p
p
xp
x
K
x
K
x
K
K
+
+
+
=
K
[ ]
,
,
2 2
1 1
n
n
y
x
y
x
y
x
y
x
+
+
+
=
K
1 Решение системы алгебраических уравнений заменяется отысканием линейной формы
[ ]
,
,
2 2
1 удовлетворяющей тождественно относительно x уравнению
[ ] [ ] Линейная форма принимает вид
[ ]
( где
( )
nn
n
n
n
n
lK
lK
lK
lK
K
K
lK
lK
lK
l
d
−
−
−
−
−
−
−
−
−
=
1 1
1 2
1 2
22 12 1
12 и
=
⎜⎜
⎝
⎛
⎟⎟
⎠
⎞
y
x
l
D ,
nn
n
n
n
n
n
n
lK
lK
lK
y
lK
lK
lK
y
lK
lK
lK
y
x
x
x
−
−
−
−
−
−
−
−
−
1 1
1 0
2 1
2 22 21 2
1 12 11 1
2 Коэффициенты найденной линейной формы придают искомые значения неизвестных
,
,
,
2 1
n
ϕ
ϕ
ϕ
K
Для симметрического ядра
qp
pq
K
K
=
корни
( ) ( )
( )
n
l
l
l
,
,
,
2 1
K
уравнения
( вещественны и кроме того, предполагаются различными. Далее доказываются равенства
( )
( )
[
]
,
0
,
=
k
h
ϕ
ϕ
(
)
k
h
≠ , то есть ортогональность соответствующих решений. Затем показывается, что квадратичные формы могут быть записаны в виде
[ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
[
]
( )
( )
[
]
( )
[
]
( )
( )
[
]
n
n
n
n
n
n
x
x
l
d
l
x
x
l
D
l
d
l
x
x
l
D
x
x
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
,
,
,
,
,
,
,
2 1
1 2
1 1
1 и
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
[
]
( )
( )
( )
[
]
( )
[
]
( )
( )
( )
[
]
n
n
n
n
n
n
n
xx
l
x
l
x
l
d
l
x
x
l
D
l
d
l
x
x
l
D
K
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
,
,
,
,
,
,
2 1
1 1
2 1
2 1
2 В следующей главе Д.Гильберт, не предполагая симметричности ядра, для непрерывных ядер получает строго обоснованным предельным переходом при
∞
→
n
формулы Фредгольма для решения интегрального уравнения
( )
( )
( ) ( )
∫
+
=
1 где
( )
(
)
( )
l
t
s
t
s
K
δ
λ
,
;
,
Δ
−
=
,
(
)
( )
( )
( )
,
,
,
,
,
;
2 2
1
K
+
Δ
−
Δ
+
−
=
Δ
λ
λ
λ
t
s
t
s
t
s
K
t
s
( )
,
1 2
2 1
K
−
+
−
=
λ
δ
λ
δ
λ
δ
где в свою очередь
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
∫ ∫
=
1 0
1 0
2 1
2 1
1 2
1 1
1
,
,
,
,
,
,
,
!
1
h
h
h
h
h
h
h
ds
ds
ds
s
s
K
s
s
K
s
s
K
s
s
K
s
s
K
s
s
K
h
K
K
K
K
K
K
K
K
δ
( )
( )
( )
(
)
( )
(
)
(
)
( )
(
)
(
)
∫ ∫
=
Δ
1 0
1 0
2 1
1 1
1 1
1 В третьей главе Гильберт рассматривает симметрические ядра и получает основную теорему пусть ядро
( )
t
s
K , интегрального уравнения второго рода
( ) ( )
( ) ( есть симметричная непрерывная функция далее пусть
( )
h
λ принадлежащие ядру
( )
t
s
K , собственные значения и
( )
( )
s
h
ψ
соответствующие нормированные собственные функции наконец, пусть
( ) ( )
s
y
s
x ,
какие-либо непрерывные функции s тогда имеет место разложение
51
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
∫
∫
∫
∫
∫
∫
+
+
=
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
ds
s
y
s
ds
s
x
s
ds
s
y
s
ds
s
x
s
dsdt
t
y
s
x
t
s
K
,
1 1
,
2 2
2 1
1 причем ряд справа абсолютно и равномерно сходится для всех функций.
( ) ( )
s
y
s
x ,
для которых интегралы
( )
( )
∫
b
a
ds
s
x
2
,
( остаются меньше фиксированного конечного числа.Как непосредственное следствие этой теоремы Гильберт отмечал, что собственные значения и собственные функции в совокупности определяются ядром. В четвертой главе показано существование собственных значений и теорема о разложении. Гильберт отмечает встречавшиеся ранее трудности доказательства существования собственных значений. Применение же ранее указанных им теорем позволяет дать простой и полный ответ. Вопрос сводится к тому, что
( есть целая рациональная функция степени, равной числу собственных значений ядра интегрального уравнения. Доказывается существование хотя бы одного собственного значения для симметрических ядер, отличных от нуля. Первоначальная формулировка теоремы разложения дана в теореме 4 для функции
( )
s
f
представимой в виде
( )
( ) ( ) ( где
( )
r
h
непрерывная функция.
Ряд Фурье такой функции
( )
( )
( )
( )
K
+
+
s
C
s
C
2 2
1 по собственным функциям ядра
( )
t
s
K , где
( )
( )
( сходится абсолютно и равномерно. Для замкнутого ядра )
t
s
K , , для которого никогда не выполняется равенство
( ) ( где
( )
s
g
непрерывная, необращающаяся тождественно в нуль, функция, доказывается теорема о полноте системы собственных функций и теорема разложения. Если ряд Фурье какой-либо непрерывной функции
( )
s
f
по собственным функциям замкнутого ядра сходится равномерно, то он представляет эту функцию. Наиболее общий и простой вид теорема разложения принимает в теореме 7: Любая функция, представимая с помощью непрерывной функции
( )
s
g
в виде
( )
( ) ( )
∫
=
b
a
dx
x
g
s
x
K
s
f
,
,
разложима в абсолютно и равномерно сходящийся ряд Фурье по собственным функциям
52
( )
( )
( )
( )
( )
,
2 2
1 1
K
+
+
=
sCsCsfψ
ψ
( )
( )
( Доказательство дано для так называемого, по Гильберту, общего ядра, то есть такого непрерывного симметричного ядра, которое позволяет с помощью соответствующего выбора непрерывной функции
( )
sh, любую непрерывную функции
( )
sg приближенно выразить интегралом
( ) ( в смысле среднего квадратичного приближения, то - есть, чтобы имело место неравенство
( )
( ) ( для любого произвольного малого положительного .
ε
На основе теоремы 7 делается заключение, что ряд квадратов коэффициентов Фурье функции
( )
sx( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
K
+
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
+
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
∫
∫
2 2
2 сходится и сумма его равна
( )
( )
∫
badssx2
, то есть доказано равенство Парсеваля. Второе сообщение Д.Гильберта посвящено применению теории линейных интегральных уравнений к линейным дифференциальным уравнениям второго порядка. Для самосопряженного дифференциального выражения второго порядка
( )
перейти в каталог файлов