Сарайский Ю. Н., Алешков И. И. Аэронавигация. Часть 1_СПб ГУГА_2013. Аэронавигация часть I. Основы навигации и

11
Радиотехнические средства в настоящее время представляют собой самую большую и самую важную группу средств, являющихся в современной аэронавигации основными для определения как координат ВС, так и направления его движения. Они основаны на излучении и приеме радиоволн бортовыми и наземными радиотехническими устройствами, измерении параметров радиосигнала, который и несет навигационную информацию.
Астрономические средства. Методы определения местоположения и курса корабля с помощью небесных светил (Солнца, Луны и звезд) использовались еще Колумбом и Магелланом. С появлением авиации они были перенесены и в аэронавигационную практику, разумеется, при использовании специально сконструированных для этого технических средств – авиационных компасов, секстантов и ориентаторов. Однако точность астрономических средств была низка, а время, необходимое для определения с их помощью навигационных параметров, достаточно велико, поэтому с появлением более точных и удобных радиотехнических средств астрономические средства оказались за рамками штатного оборудования гражданских ВС, оставаясь лишь на самолетах, выполняющих полеты в полярных районах.
Светотехнические средства. Когда-то на заре авиации световые маяки, наподобие морских маяков, устанавливали на аэродромах с тем, чтобы ночью пилот издалека смог его увидеть. По мере того, как полеты все больше стали проходить по приборам и в сложных метеоусловиях, такая практика стала сокращаться. В настоящее время светотехнические средства используются главным образом при заходе на посадку. Различные системы светотехнического оборудования позволяют экипажу на конечном этапе захода обнаружить взлетно-посадочную полосу (ВПП) и определить положение ВС относительно нее.
Аэронавигационное обеспечение полетов. О том, чтобы аэронавигация соответствовала предъявляемым к ней требованиям, необходимо позаботиться задолго до полета. Для этого должны быть построены безопасные и экономичные заданные траектории полета по маршруту и в районе аэродрома, произведены все необходимые предполетные расчеты, а экипаж должен быть обеспечен необходимой информацией. Решение этих и других задач объединяется в область деятельности, которая в последние годы получила название аэронавигационного обеспечения полетов (АНО).
Аэронавигационное обеспечение полетов – комплекс мероприятий,
проводимых на этапах организации, подготовки и выполнения полетов и
направленных на создание условий для точной, безопасной и экономичной
аэронавигации.
Эта деятельность осуществляется различными службами аэропортов, авиакомпаний, центральных руководящих органов отрасли. Она включает в себя установление заданных траекторий полета (воздушных трасс, схем маневрирования в районе аэродрома и т.п.), обеспечение экипажей и других

12 потребителей аэронавигационной информацией, подготовку данных для бортовых и наземных автоматизированных систем, выполнение предполетных расчетов, предполетное консультирование экипажей по вопросам аэронавигации и многое другое. По мере того как процесс аэронавигации становится все более автоматизированным, все больше возрастает роль АНО.
Аэронавигация как наука и учебная дисциплина. Термином
«аэронавигация» обозначается не только процесс траекторного управления
ВС, но и наука, а также учебная дисциплина, изучающие этот процесс.
Аэронавигация – прикладная наука о точном, надежном и безопасном
вождении ВС из одной точки в другую, о методах применения технических
средств навигации.
Как наука аэронавигация тесно связана с другими науками, в первую очередь с АНО.
Еще не так давно, вопросы, относящиеся сейчас к АНО, включались в курс аэронавигации. Но в настоящее время круг задач АНО настолько возрос, а задачи настолько усложнились, что их целесообразно рассматривать в отдельной дисциплине.
Основой для аэронавигации как науки в первую очередь являются математика и физика, но тесно связаны с аэронавигацией и специальные дисциплины: геоинформационные основы навигации, авиационные радиотехнические средства, авиационная метеорология.
Значение аэронавигации как дисциплины велико, хотя, конечно, и различно для разных специалистов. Разумеется, штурман, который и осуществляет аэронавигацию в полете, а также специалист по АНО, который навигацию обеспечивает, должны знать данную дисциплину очень хорошо и в полном объеме. Практически на таком же уровне должен знать ее и пилот даже при наличии штурмана в составе экипажа. Во-первых, командир ВС отвечает за полет в целом, работу всех членов экипажа, в том числе штурмана, поэтому он обязан контролировать выполнение аэронавигации в полете и принимать в ней активное участие. Во-вторых, на все большем количестве типов ВС в нашей стране (а за рубежом практически на всех) штурман отсутствует в штатном составе экипажа. Аэронавигацией на таких
ВС занимается пилот, и знать он ее должен не хуже штурмана.
Диспетчер по обслуживанию воздушного движения (ОВД) должен знать аэронавигацию в несколько меньшем объеме. Ведь он не занимается ею непосредственно на борту ВС и, значит, не должен знать подробно различные методы применения бортовых навигационных средств. Но диспетчер должен четко знать возможности экипажа по осуществлению аэронавигации, уметь оказать ему помощь, передать необходимую аэронавигационную информацию. Невозможно представить себе диспетчера, не знакомого с аэронавигацией, как и инспектора ГИБДД, не знающего, как управлять автомобилем.

13
В определенном объеме представления об аэронавигации нужны и другим авиационным специалистам: инженерам и техникам по работе с навигационным оборудованием, сотрудникам по обеспечению полетов и т.п.
Иногда у будущих пилотов и штурманов возникает вопрос: а зачем нужно так хорошо знать аэронавигацию, если на современных ВС она в значительной степени автоматизирована? Действительно, достаточно ввести в бортовой компьютер программу полета и он сам доведет ВС до аэродрома назначения. Что ж, в идеальном случае, может, и доведет. Но задайте себе вопрос: хотели бы вы быть пассажирами самолета, экипаж которого не умеет им управлять, а только знает, как включить и выключить бортовой компьютер? Во-первых, программу полета для компьютера нужно подготовить, проверить и в любой момент быть готовым при необходимости изменить. Во-вторых, может оказаться, что эта программа содержит ошибку
– нужно уметь ее своевременно обнаружить и исправить. В-третьих, могут произойти (и происходят!) отказы отдельных технических средств навигации, сбои компьютерных программ. Никакая программа не в состоянии предусмотреть все возможные ситуации, и только человек может в такой обстановке принять правильное решение. В-четвертых, современные навигационные автоматизированные системы имеют несколько возможных режимов работы, выбрать из которых наилучший должен именно экипаж исходя из текущей аэронавигационной обстановки.
Разумеется, по мере совершенствования и автоматизации бортовые навигационные средства берут на себя все большую часть навигационной работы экипажа, поэтому специальный член экипажа, занимающийся навигацией (штурман), перестает быть необходимым на борту. Но исключить его из состава экипажа можно только при условии, что пилоты (а именно они берут на себя его функции) хорошо владеют средствами и методами навигации, глубоко понимают сущность протекающих процессов и в состоянии принять правильное навигационное решение даже в самой сложной и нестандартной навигационной обстановке.
Аэронавигация является процессом сугубо техническим, но иногда и она выходит в область социальных отношений, экономики и даже политики.
Выбор оптимальных траекторий, высот и режимов полета, являясь задачей технической, может привести к существенной экономии топлива и времени полета. А иногда аэронавигационные проблемы приводят и к политическим конфликтам и потрясениям. Достаточно вспомнить сбитый в начале восьмидесятых годов южнокорейский Боинг, отклонившийся от маршрута из-за навигационной ошибки. Да и вообще, безопасность людей – вопрос социальный и гуманитарный.
Аэронавигация как учебная дисциплина по содержанию своего материала не является столь сложной как, например, физика или математика. Но у нее есть важная особенность, отличающая ее от большинства других дисциплин. Если при решении задачи по физике допущена ошибка, то заглянув в учебник ее можно исправить. Если же в

14 полете допущена навигационная ошибка, в результате которой ВС, например, столкнулось горой, то исправлять ее будет некому. Отсюда следует, что все навигационные задачи экипаж должен уметь решать безошибочно, точно и быстро и, конечно, без помощи учебников и шпаргалок. Для того, чтобы добиться этого, недостаточно заучить формулы и правила. Нужно хорошо понимать смысл протекающих в полете процессов, представлять себе общую картину полета, то есть иметь, как говорят авиационные психологи, «навигационный образ полета». Для этого нужно иметь пространственное воображение, хорошую кратковременную память, иметь прочные навыки устного счета хотя бы на уровне сложения-вычитания двух- или трехзначных чисел.
Приобретение таких навыков само по себе не представляет большой сложности, но оно не может быть выполнено мгновенно, требует последовательной постепенной работы. Как невозможно за три дня до зачета по физкультуре научиться подтягиваться двадцать раз, так невозможно овладеть навигацией, если не заниматься ею систематически.
1.2. Краткий очерк истории отечественной аэронавигации
Сложные навигационные системы и комплексы, установленные на современных самолетах, появились не на пустом месте. Они явились результатом долгого и тернистого пути по разработке все новых и более совершенных технических средств навигации и методов их применения.
Полная история отечественной аэронавигации пока еще ждет своего исследователя. В данной главе очерчены лишь некоторые вехи развития навигационной науки и техники.
12 июля (30 июня) 1804 г. академик Российской Академии наук Яков
Дмитриевич Захаров произвел первый в мире полет на воздушном шаре с научной целью (на два месяца раньше Гей-Люссака) (рис.1.1). Полет над окрестностями Петербурга продолжался 3 часа 45 минут на высоте, достигавшей 2000 м. В полете Я.Д.Захаров пользовался приборами – компасом и вертикальной зрительной трубой, проведя целый ряд наблюдений и проложив на карте маршрут полета. Так было положено начало новой науке аэронавигации.
До изобретения летательных аппаратов тяжелее воздуха постепенно совершенствовалась аэронавигация воздушных шаров. Первоначально ориентировка осуществлялась по предметам на местности с помощью топографических карт (масштаба 3 или 10 верст в дюйме). Но при полете над однообразной местностью ориентиров не хватало. Поэтому для определения местонахождения воздушного шара было предложено измерять скорость и направление его движения, а затем прокладывать на карте расстояния, пройденные за известные промежутки времени. Прибор для измерения скорости и направления полета был изобретен в 1897 г. М.М.Поморцевым.

15
Он был основан на использовании компаса и оптической трубы с визирными нитями и явился предком навигационных визиров.
Рис. 1.1. Яков Дмитриевич Захаров
Необходимость использования в полете навигационных приборов была осознана давно. Уже на первом в мире, хотя и не оторвавшемся от земли, самолете А.Ф.Можайского в 1878 г. были предусмотрены магнитный компас, высотомер, часы и навигационный планшет.
В первые годы после появления самолетов (первый в мире полет на самолете был осуществлен в 1903 г. братьями Райт) летчику больше приходилось полагаться на собственные ощущения, чем на приборы. Режим работы мотора определялся на слух, скорость полета – по свисту стяжек, направление полета – по солнцу.
В 1911-1912 гг. навигационное оборудование самолетов состояло из компаса, высотомера (он часто пристегивался летчику на руку или колено), указателя скорости, часов и планшета с картой. Причем карта и была главным средством навигации. Первая в России специальная полетная карта была издана лишь в 1910 г. для перелета Петербург-Москва. В наше время, когда навигация без приборов практически немыслима, интересно узнать, что в «Памятке летчика», изданной в 1912 г., было сказано: «Главной особенностью ориентировки с аэроплана является то, что в большинстве случаев компасом в полете не пользуются, а ориентируются по местным предметам».
В 1913 г. В.А.Слесарев изобрел способ измерения воздушной скорости по разности статического и динамического давлений. Прибор был протарирован в воздухоплавательной лаборатории Политехнического института в Санкт-Петербурге. Годом позже В.А.Слесарев сконструировал для самолета «Илья Муромец» навигационный визир, позволяющий измерять навигационные элементы и осуществлять бомбометание, что оказалось весьма кстати ввиду начавшейся первой мировой войны. В годы этой войны

16
А.Н.Журавченко (впоследствии заслуженный деятель науки и техники) разработал основы методики вождения ВС в сложных метеоусловиях, сделав вывод, что точность определения местоположения методом прокладки (тогда она составляла 3-5% от пройденного расстояния) позволяет начать работу по выполнению полетов над облаками и ночью. Были созданы прототипы ветрочетов конструкции Журавченко и Калитина, а впоследствии был изобретен и получил наибольшее распространение ветрочет конструкции
Стерлигова.
В конце 20-х годов типовое оборудование самолетов навигационными приборами, утвержденное Управлением ВВС, включало в себя: компас, указатель скорости, высотомер, часы с секундомером, визир, пеленгатор, ветрочет, термометр наружного воздуха. Также в кабине должны были быть планшет для карт, графики и таблицы поправок к приборам. В 1933-1934 гг. перечень этого оборудования пополнился вариометром и авиагоризонтом. В
1935 г. советскими изобретателями был сконструирован новый оригинальный прибор – гиромагнитный компас.
Дальнейшее развитие аэронавигации требовало создания научных и учебных заведений в этой области. Разумеется, для мореплавания штурманы в России обучались издавна. Еще 25 января 1701 г. в соответствии с указом
Петра I в Москве была учреждена школа «Математических и навигационных, то есть мореходных хитросно наук учению», так называемая Навигацкая школа, готовившая «штюрманов».
Конечно, для авиации и для аэронавигации в частности нужно было готовить кадры специально. Еще в октябре 1914 г. «отец русской авиации» профессор Н.Е.Жуковский организовал при Московском высшем техническом училище «Теоретические курсы авиации» с четырехмесячным сроком обучения для добровольцев-летчиков. Началом же подготовки навигационных кадров для авиации можно считать 1919 г., когда была создана Школа Красного воздушного флота, готовившая специалистов по аэрофотосъемке, а с 1920 г. также и аэронавигаторов, как тогда называли штурманов. Ее окончили прославленные впоследствии штурманы
А.В.Беляков и С.А.Данилин.
24 марта 1916 г. в Киеве была создана Центральная аэронавигационная станция – первое научно-исследовательское учреждение нашей страны в области аэронавигации. Интересно, что возглавлял ее всемирно известный ученый А.Фридман, впервые доказавший, что вселенная расширяется. После революции станция прекратила свою работу, но в 1923 г. Центральная аэронавигационная станция (ЦАНС) была создана на Ходынском поле в
Москве (рис. 1.2).
В 20-30-е годы появляются научные работы и учебники по аэронавигации: «Вопросы аэронавигационной практики» Н.Ф.Кудрявцева и
С.А.Ноздровского (1926 г.), «Руководство по воздушной навигации»
Б.В.Стерлигова (1930 г.), учебники по аэронавигации Н.Ф.Кудрявцева (1932,
1938 гг.), П.А.Молчанова (1937 г.) и других авторов. В 1939 г. вышла книга

17
В.Ю.Поляка «Теория самолетовождения», в которой впервые широко использовалась высшая математика. В 1932 г. вышло «Наставление по аэронавигационной службе» (НАНС) – один из первых официальных нормативных документов в области аэронавигации.
Рис. 1.1.2. Центральная аэронавигационная станция на Ходынке
В 1924 г. В.Г.Немчиновым был изобретен первый счетный штурманский инструмент – линейка для учета температурной поправки при определении высоты, а уже в 1927 г. штурман Л.Попов сконструировал универсальную счетную линейку для решения основных аэронавигационных задач, которая послужила основой для и ныне используемой навигационной линейки НЛ-
10М. В том же году Б.В.Стерлигов изобрел ветрочет, который много десятилетий спустя «объединился» с навигационной линейкой и превратился в комбинированный навигационный расчетчик НРК-2.
Конечно, на первых порах аэронавигация основывалась на визуальной ориентировке, хотя и с использованием примитивных приборов: магнитного компаса, высотомера, указателя скорости. Но из морской навигации пришли в воздушную методы астрономических определений. Астрономические приборы применялись еще на «Русском Витязе» и «Илье Муромце», опередив зарубежную авиацию. Для обработки астрономических наблюдений в полете использовались таблицы, специально составленные для этого Калитиным. В 1924 г. Любицкий подал идею солнечного указателя курса. В 1927 г. А.Н.Волохов впервые определил место самолета с помощью астрономических средств навигации.
В воспоминаниях о перелете через Северный полюс А.В.Беляков писал:
«…Самый важный прибор на нашем самолете – солнечный указатель курса».
Действительно, для полярных районов, где магнитные компасы работают неустойчиво, более лучшего прибора для определения направления полета

18 тогда не существовало. А выдающийся штурман И.Т.Спирин в книге
«Покорение Северного полюса» отмечал: «Единственно точной и неизменно безотказной мы считали лишь воздушную астрономию… Только она выручала нас в трудные минуты, вела и точно привела к намеченной цели».
Но будущее, конечно, было не за астрономическими, а за радиотехническими методами навигации. 31 (19) октября 1897 г. изобретатель радио А.С.Попов первым в мире предложил применять радиопередачу для навигационных целей. Разумеется, тогда речь шла о морской навигации. В своем отчете об организации радиосвязи на
Балтийском флоте
А.С.Попов писал:
«Применение источника электромагнитных волн на маяках в добавление к световому или звуковому сигналам может сделать видимыми маяки в тумане и в бурную погоду: прибор, обнаруживающий электромагнитную волну звонком, может предупредить о близости маяка, а промежутки между звонками дадут возможность различать маяки. Направление маяка может быть приблизительно определено, пользуясь свойством мачт, снастей и т. п. задерживать электромагнитную волну, так сказать, затенять ее».
В этой короткой цитате заложены идеи угломерного и дальномерного способов радионавигации, опознания радиомаяков по позывным, которые широко применяются в настоящее время. Эти идеи не остались сугубо теоретическими. Уже в 1904 г. в период русско-японской войны в одном из приказов адмирала С.О.Макарова разъяснялось, как определять направление на неприятельское судно по изменению силы принимаемого сигнала, поворачивая свое судно и заслоняя рангоутом приемный провод (антенну).
11 ноября 1923 г. в Петрограде была создана Центральная радиолаборатория, в рамках которой позже возник научно- исследовательский институт, занимавшийся вопросами радиосвязи и радионавигации.
В 1926-29 гг. были выданы авторские свидетельства на конструкцию радиомаяка, предприняты первые попытки применения радиопеленгаторов.
В 1929 г. в Ленинграде был создан радиомаяк «Стрела», направление на который пилот мог определить по минимуму слышимости букв. Точность определения направления на маяк составляла 5

. К 1934 г. сеть радиомаяков покрывала почти всю Европейскую часть СССР.
В 1932-33 гг. НИИ связи РККА разработал первый самолетный рамочный радиопеленгатор АПР-1 для тяжелых бомбардировщиков ТБ-1 и
ТБ-3, а Н.А.Корбанский разработал первый самолетный радиокомпас.
Теорию рамочной антенны, которая является основой любого радиокомпаса, еще в 1920-21 гг. разработал М.В.Шулейкин. В 1932 г. с использованием радиокомпаса РК-1 была впервые осуществлена посадка по приборам на самолете По-2, а 20 декабря 1933 г. − первая посадка на тяжелом бомбардировщике ТБ-1.

19
В 1935 г. на ТБ-3 осуществлен перелет в запломбированной кабине с использованием АПР-1 и РК-1 в сложных метеоусловиях по маршруту Ейск-
Москва с посадкой по РК-1 в Москве.
В 1935-36 гг. большие самолеты гражданского воздушного флота оборудовались радиополукомпасами РПК-2, которые применялись не только для вывода ВС на радионавигационную точку, но и для определения местоположения ВС по линиям положения, для захода на посадку.
Издавались карты с нанесенными на них линиями положения от радиомаяков, а также инструкции по «пробиванию облачности» по приборам.
20-22 июля 1936 г. был осуществлен перелет на самолете АНТ-25
(В.П.Чкалов, Г.Ф.Байдуков, А.В.Беляков, рис. 1.3) по маршруту Москва −
Северный Ледовитый океан – Камчатка – Николаевск-на-Амуре − о.Удд протяженностью 9374 км, длившийся 56 час. 20 мин.
Рис. 1.3. А.В.Беляков, Г.Ф.Байдуков, В.П.Чкалов
18-20 июня 1937 г. этот же экипаж выполнил героический перелет через
Северный полюс из Москвы в Ванкувер (9130 км за 63 час. 16 мин).
12-14 июля 1937 г. М.М.Громов, А.Б.Юмашев, С.А.Данилин выполнили перелет по маршруту Москва − Северный полюс − Сан-Джасинто
(США) протяженностью 11500 км за 62 ч 17мин.
При перелете через полюс штурманы А.В.Беляков и С.А.Данилин пользовались радиомаяками, установленными на мысе Желания и острове
Рудольфа. Их сигналы они принимали и после пролета полюса.
Коротковолновые наземные пеленгаторы, которые вначале считались малоперспективными средствами, также доказали свою эффективность.
Радиопеленгатор в Мурманске пеленговал АНТ-25 и после пролета полюса,

20 до удаления 2400 км. В 1938-40 гг. такими пеленгаторами была оснащена трасса Москва−Ашхабад (шесть пеленгаторов).
В 1934 г. Л.Е.Штиллерман и И.М.Векслин предложили идею посадки с помощью равносигнальной зоны в вертикальной плоскости, которая была реализована в первой в стране системе посадки «Ночь-1», включавшей в себя курсоглиссадный и маркерный маяки. Эта система использовалась уже во время финской войны и послужила основой для дальнейших разработок в этом направлении.
В 1930 г. советские ученые Л.И.Мандельштам и Н.Д.Папалекси предложили первый фазовый радиодальномер, и с 1934 он стал использоваться для геодезии, гидрографии, судовождения. Точность определения места судна составляла 150-300 м, а впоследствии доведена до
50 м, опередив на несколько лет английские и американские аналоги. В годы
Великой Отечественной войны работы по использованию таких средств в авиации были продолжены.
В 1938 г. Э.М.Рубчинский получил авторское свидетельство на импульсную гиперболическую
(разностно-дальномерную) радионавигационную систему на пять лет раньше английской «Джи» и американской «Лоран».
С 1930 г. уже разрабатывались наземные радиолокационные станции
(РЛС) для обнаружения и наведения самолетов. В 1937-38 гг. они были построены и затем использовались в последовавших войнах.
Наземные РЛС во время войны использовались в основном в ПВО, а начиная со Сталинградской битвы – и во фронтовой авиации. Особенно эффективно они проявили себя в Берлинской операции.
В 1939-40 гг. была создана служба земного обеспечения самолетовождения (ЗОС), ведавшая радиотехническими, светотехническими и пиротехническими средствами навигации.
В 1940 г. на смену предыдущим моделям пришел автоматический радиокомпас
(АРК).
К началу
Великой
Отечественной войны радиополукомпасы имела только бомбардировочная и разведывательная авиация, для истребительной и штурмовой они только начали серийно выпускаться.
Постепенно увеличивалось количество наземных радиотехнических средств. К 1943 г. почти все соединения имели наземные радиопеленгаторы или приводные радиостанции. Истребители предпочитали наземные пеленгаторы, штурмовики и бомбардировщики
– радиополукомпас. Фронтовая авиация использовала радиокомпас в основном для выхода на привод.
В 1946 г. был создан НИИ-33, реорганизованный в 1967 г. в известный
Всесоюзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры
(ВНИИРА). На счету этого института большое количество разработанных систем посадки, навигации, управления воздушным движением. В 50-е годы была создана и внедрена в серийное производство первая отечественная система посадки метрового диапазона СП-50 («Материк»), главный

21 конструктор И.М.Векслин. Задуманная вначале как аналог американской системы SCS-51, она не только превзошла ее по своим характеристикам, но и вобрала в себя принципиально новые технические решения (направленная антенна курсового маяка, фазовый метод построения системы). СП-50 явилась родоначальником целого поколения посадочных систем, используемых и поныне: СП-68, СП-70, СП-75, СП-80 и т.д. В качестве бортового оборудования этих систем на протяжении десятилетий выпущено значительное количество комплектов оборудования типа «Курс-МП-1»,
«Курс-МП-2», «Ось-1», «Курс-МП-70».
ВНИИРА разрабатывал и широко используемые посадочные и обзорные радиолокаторы, маркерные маяки и приемники.
Важным вкладом в развитие отечественной радионавигации явилось создание в ВНИИРА в 1953-58 гг. радиотехнической системы ближней навигации (РСБН) в составе азимутально-дальномерного радиомаяка и бортового оборудования к нему (главный конструктор Г.А.Пахолков).
Использование оригинальных технических решений позволило создать систему более совершенную и точную, чем зарубежный аналог TACAN.
Сотни радиомаяков на территории страны обеспечивали точную навигацию
ВС на трассах и в районах аэродромов, позволяли выполнять заход на посадку с использованием дециметровой системы «Катет», входящей в состав РСБН. До появления спутниковых навигационных систем РСБН оставался самым точным средством определения местоположения. В бортовом оборудовании системы были заложены такие методы навигации
(режим «СРП»), которые лишь десятилетия спустя стали использоваться за рубежом и получили название методов зональной навигации.
В 50-е годы на ВС начали устанавливать бортовые РЛС кругового обзора «Рубин», «Лоция» (она же РОЗ-1) и другие. Десятилетие спустя получили внедрение бортовые РЛС секторного обзора РПСН-2 и РПСН-3, которые могли использоваться не только для навигации, но и для наблюдения метеообстановки, в частности, для обнаружения зон грозовой деятельности. В 70-е годы начали поступать бортовые РЛС нового поколения типа «Гроза». Их различные модификации устанавливались и продолжают устанавливаться на многие типы ВС.
Поистине революционным событием стало использование в аэронавигации спутниковых навигационных систем. Еще до запуска в СССР первого в мире искусственного спутника Земли (4 октября 1957 г.) проводились научные исследования по применению спутников в навигации.
В середине 60-х годов почти одновременно были созданы две низкоорбитальные спутниковые системы: в США – «Transit», в СССР –
«Цикада». Но будущее было за высокоорбитальными системами. К 1995 г. в
России было завершено развертывание спутниковой системы ГЛОНАСС.
Этот же год можно считать завершающим в развертывании американской спутниковой системы “ Navstar GPS”.

22
С 80-х годов в авиацию широко шагнули компьютерные технологии.
Это привело к созданию бортовых и наземных автоматизированных систем, управляемых компьютерами, электронных систем отображения информации.
Но этот этап развития аэронавигации уже близок к современному, поэтому не будет отражен в данном историческом очерке. Ведь остальные главы учебного пособия как раз и посвящены применению навигационных средств, находящихся в эксплуатации в настоящее время.
Однако главным всегда является не техника, а человек. Сложную навигационную технику могут применять только хорошо образованные люди. Для подготовки высококвалифицированных кадров еще в 1938 г. в
Военно-воздушной академии имени проф. Н.Е.Жуковского организован штурманский факультет, который затем в 1940 г. выделился в самостоятельную академию и впоследствии получил имя Ю.А.Гагарина.
Среди нескольких факультетов этой новой академии был, конечно, и штурманский факультет. Возглавил его выдающийся штурман доктор географических наук Герой Советского Союза И.Т.Спирин. Впоследствии на протяжении многих лет начальником факультета был прославленный участник сверхдальних перелетов А.В.Беляков. На этом штурманском факультете наряду с другими были кафедры штурманской аппаратуры, радионавигации и связи, а также кафедра аэронавигации (первый начальник
– Б.Г.Ратц). В Военно-воздушной академии работали многие замечательные ученые и преподаватели, внесшие большой вклад в теорию аэронавигации и написавшие учебники, вошедшие в золотой фонд отечественной авиационной науки.
Еще в 1939 г. вышли учебники по аэронавигации Н.Ф.Кудрявцева и по воздушной астрономии Р.В.Куницкого (оба – преподаватели академии). В
1946-47 г. г. Б.Г.Ратц и Н.К.Кривоносов опубликовали четырехтомный Курс самолетовождения, охватывающий авиационную картографию, компасную и радионавигацию, авиационную астрономию. В этой книге начали широко использоваться вероятностные методы оценки точности навигационных определений.
В 50-е годы под редакцией А.В. Белякова преподавателями Военно- воздушной академии Г.Ф.Молокановым, В.И. Кононенко, Н.С.Сороковиком и В.А.Одинцовым издан многотомный учебник, также названный Курс самолетовождения. Он стал основой для многих последовавших за ним учебников, в том числе для гражданской авиации. Среди многих книг, изданных в академии в последующие годы, необходимо отметить монографию «Точность и надежность навигации летательных аппаратов» профессора Г.Ф.Молоканова, ставшую классикой в этой области аэронавигации.
Подготовка навигационных специалистов для гражданской авиации неразрывно связана с Ленинградом-Петербургом. Еще в довоенные годы в
Институте инженеров гражданского воздушного флота готовили инженеров- аэронавигаторов. В 1955 г. было образовано Высшее авиационное училище

23 гражданской авиации (ВАУ ГВФ, затем ВАУ ГА). В 1966 им впервые был осуществлен выпуск штурманов с высшим образованием для гражданской авиации. В 1971 г. ВАУ ГА было реорганизовано в Академию гражданской авиации, а в 2005 г. Академия получила статус: Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации (СПб ГУГА). С 1968 г это учебное заведение готовит специалистов-штурманов из числа лиц со средним образованием. Затем была организована подготовка диспетчеров, пилотов, инженеров по аэронавигационному обеспечению полетов и других специалистов. СПб ГУГА является ведущим учебным и научным учреждением отрасли в области аэронавигации и аэронавигационного обеспечения полетов. Кафедра аэронавигации (первоначально – воздушной навигации) была образована в 1964 г., выделившись из кафедры летной эксплуатации, которую возглавлял первый начальник ВАУ ГА Главный маршал авиации дважды Герой Советского Союза А.А.Новиков. Первым начальником кафедры аэронавигации был Н.С.Сороковик, а в последующие годы ее возглавляли
В.Н.Ганьшин,
И.Г.Хиврич,
А.М.Аникин,
Ю.Н.Сарайский. Учебники и научные труды Г.П.Астафьева, И.Г.Хиврича,
Н.Ф.Миронова, П.В.Олянюка, А.М.Белкина, Г.А.Чернышева, В.И.Осадшего и многих других преподавателей кафедры на протяжении многих лет обеспечивают высокий уровень подготовки навигационных специалистов.

24

перейти в каталог файлов